Unser Auto kommt ans Ziel


Wir programmieren ein Auto so, dass es einer Linie auf dem Boden folgen kann. Dabei haben wir 2 Sensoren an unserem Auto auf der Unterseite angebracht. D.h. ein Sensor zeigt auf den Boden links der Linie, der zweite zeigt auf den Boden rechts der Linie. Es muss der Linie folgen können und sie wiederfinden, wenn er sie verliert.